Поиск
Поиск по ключевому слову "виртуальный контур"
О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных
Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта |