Поиск
Поиск по ключевому слову "безредукторный привод"
Моделирование движения трехзвенного робота с безредукторным приводом с использованием робастных регуляторов
| Авторы: Макарова Т.А. | Опубликовано: 24.01.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #1(646)/2014 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: взаимовлияние степеней подвижности, регулятор, безредукторный привод, манипулятор, моделирование, робастный алгоритм |
