Поиск
Все статьи автора "Воротников С.А."
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота
| Авторы: Антонов А.В., Воротников С.А. | Опубликовано: 24.03.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(684)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: трехопорный колесно-шагающий робот, прямая позиционная задача, обратная позиционная задача, обратная задача динамики, обобщенные координаты, моменты нагрузки |
Система управления миниатюрным внутритрубным роботом
| Авторы: Воротников С.А., Никитин Н.И., Чеккарелли М. | Опубликовано: 06.08.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #8(665)/2015 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: миниатюрный внутритрубный робот, модульная конструкция, транспортно-манипуляционное устройство, система управления, нечеткий контроллер |