Поиск
Все статьи автора "Воротников А.А."
Метод навигации медицинского робота на основе денситометрических данных костных тканей для проведения операций по транспедикулярной фиксации
| Авторы: Куликов Ю.Н., Воротников А.А., Гринь А.А., Левченко О.В. | Опубликовано: 13.03.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #3(792)/2026 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика и биоинженерия | |
| Ключевые слова: навигация медицинского робота, транспедикулярная фиксация, компьютерная томография, денситометрические данные |
Концепция устройства шлифования торца оптического волокна лазера для применения роботов в медицине
| Авторы: Смирнов Д.Б., Воротников А.А., Подураев Ю.В. | Опубликовано: 17.09.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #9(786)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: оптическое волокно, шлифование торца, робот, лазер |
Определение денситометрических данных геометрическими примитивами для анализа структуры костных тканей при транспедикулярной фиксации
| Авторы: Куликов Ю.Н., Воротников А.А., Мищенков Д.С., Подураев Ю.В., Гринь А.А., Левченко О.В. | Опубликовано: 06.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика и биоинженерия | |
| Ключевые слова: компьютерная томография, обработка денситометрических данных, транспедикулярная фиксация, геометрические примитивы |
Трехкомпонентный датчик силы на базе упругого силиконового элемента и магнитометра
| Авторы: Трунин П.А., Мелешников А.М., Соловьев М.А., Воротников А.А. | Опубликовано: 24.02.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(732)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: магнитометр на эффекте Холла, упругий силиконовый элемент, трехкомпонентный датчик силы, силомоментное очувствление, калибровка датчика |