Поиск
Все статьи автора "Воробьева Н.С."
Динамика и синтез управляющих сигналов манипулятора параллельно-последовательной структуры
| Авторы: Жога В.В., Дяшкин-Титов В.В., Воробьева Н.С., Дяшкин А.В. | Опубликовано: 02.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #8(749)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: манипулятор параллельно-последовательной структуры, уравнения динамики, синтез управляющих сигналов |
Методы управления манипуляторами на базе трипода при выполнении технологических операций
| Авторы: Воробьева Н.С. | Опубликовано: 28.02.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(744)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляторы на базе трипода, параллельно-последовательная структура, управляемое захватное устройство, методы управления |