Поиск
Все статьи автора "Жога В.В."
Кинематический синтез аналитических законов перемещений исполнительных приводов манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью
| Авторы: Жога В.В., Нелюбова А.В. | Опубликовано: 01.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гибридный манипулятор, кинематический синтез, аппроксимация траектории, позиционирование выходного звена, программная траектория |
Динамика и синтез управляющих сигналов манипулятора параллельно-последовательной структуры
| Авторы: Жога В.В., Дяшкин-Титов В.В., Воробьева Н.С., Дяшкин А.В. | Опубликовано: 02.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #8(749)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: манипулятор параллельно-последовательной структуры, уравнения динамики, синтез управляющих сигналов |