Поиск
Все статьи автора "Гергет О.М."
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных непрерывных роботов
| Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. | Опубликовано: 26.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK |
