Поиск
Поиск по ключевому слову "обратная кинематика"
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных непрерывных роботов
Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. | Опубликовано: 26.11.2022 |
Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK |