Поиск по ключевому слову "обратная кинематика"

Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота

Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И.	Опубликовано: 10.10.2023
Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-10-16-27
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение

Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В.	Опубликовано: 26.11.2022
Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022
DOI: 10.18698/0536-1044-2022-12-34-45
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK