Поиск
Поиск по ключевому слову "прямая кинематика"
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных непрерывных роботов
Авторы: Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. | Опубликовано: 26.11.2022 |
Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: прямая кинематика, обратная кинематика, непрерывные роботы, алгоритм FABRIK |