Поиск
Все статьи автора "Альвардат М.Я."
Адаптивная система нейро-нечеткого вывода ANFIS для кинематики с шестью степенями свободы и призматическим шарниром
| Авторы: Альвардат М.Я., Ал-Аражи Х.М. | Опубликовано: 19.02.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #2(791)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: ANFIS, накопленная ошибка, задача обратной кинематики, MATLAB, робот-манипулятор |
