Поиск
Поиск по ключевому слову "робот-манипулятор"
Оптимизация адаптивного управления роботом-манипулятором с восемью степенями свободы
| Авторы: Финкомесс С.А., Ал-Аражи Х.М. | Опубликовано: 03.09.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #9(798)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: восемь степеней свободы, робот-манипулятор, адаптивное управление, параметры Денавита — Хартенберга, кинематика, динамика |
Адаптивная система нейро-нечеткого вывода ANFIS для кинематики с шестью степенями свободы и призматическим шарниром
| Авторы: Альвардат М.Я., Ал-Аражи Х.М. | Опубликовано: 19.02.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #2(791)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: ANFIS, накопленная ошибка, задача обратной кинематики, MATLAB, робот-манипулятор |