Поиск
Поиск по ключевому слову "погрешность позиционирования"
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 13.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории |
Характеристики платформы для активной виброизоляции на основе магнитореологических эластомеров
| Авторы: Михайлов В.П., Товмаченко Д.К., Базиненков А.М., Степанов Г.В. | Опубликовано: 16.12.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #12(681)/2016 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: магнитореологический эластомер, активный демпфер, виброизоляция, погрешность позиционирования, переходный процесс |