Поиск
Поиск по ключевому слову "моделирование динамики"
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 13.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории |
