Поиск
Поиск по ключевому слову "степень свободы"
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |
Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
| Авторы: Фомин А.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 24.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(705)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: степень свободы, кинематическая пара, механизм параллельной структуры, гексапод |