Поиск
Поиск по ключевому слову "приводная кинематическая цепь"
Структурный синтез и классификация плоских и пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г. | Опубликовано: 14.04.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #4(793)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |