Поиск
Поиск по ключевому слову "механизм параллельно-перекрестной структуры"
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Романов А.А. | Опубликовано: 13.06.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, число степеней свободы, перекрестные кинематические цепи, приводные кинематические цепи, наложенные связи, колтюбинговые установки |
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
| Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |