Поиск
Поиск по ключевому слову "механизм параллельно-перекрестной структуры"
Структурный синтез и классификация механизмов параллельной структуры с перекрестными связями
Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Чернецов Р.А. | Опубликовано: 04.06.2024 |
Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, степень свободы, перекрестная кинематическая цепь, приводная кинематическая цепь, наложенные связи, перекрестные связи |