Поиск по ключевому слову "гармонические функции"

Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах

Авторы: Ковальчук А.К.	Опубликовано: 30.07.2013
Опубликовано в выпуске: #4(613)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45
Раздел: Технология и технологические машины
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением

Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е.	Опубликовано: 30.07.2013
Опубликовано в выпуске: #3(612)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58
Раздел: Технология и технологические машины
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением