Поиск
Поиск по ключевому слову "система управления манипулятором"
Использование силовой обратной связи при перемещении груза парой манипуляторов
| Авторы: Сорокин Н.Ф., Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 10.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: групповое управление, система управления манипулятором, тензорное представление, позиционно-силовое управление, винтовое исчисление |
