Поиск
Поиск по ключевому слову "винтовое исчисление"
Структура и анализ подвижности шестиподвижного манипулятора гибридной структуры с применением винтового исчисления
| Авторы: Семенов А.В., Ларюшкин П.А., Семенихин А.С., Антонов А.В., Медовщиков А.В. | Опубликовано: 28.10.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #11(800)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: манипулятор гибридной структуры, винтовое исчисление, шестиподвижный манипулятор, анализ подвижности |
Использование силовой обратной связи при перемещении груза парой манипуляторов
| Авторы: Сорокин Н.Ф., Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 10.01.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: групповое управление, система управления манипулятором, тензорное представление, позиционно-силовое управление, винтовое исчисление |
Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 26.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, винтовое исчисление, особые положения, поступательно-направляющий механизм, векторное пространство |
Классификация и условия возникновения особых положений в механизмах параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 27.01.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #1(682)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, кинематические цепи, особые положения, подвижность звеньев механизма, винтовое исчисление |