Поиск по ключевому слову "винтовое исчисление"

Использование силовой обратной связи при перемещении груза парой манипуляторов

Авторы: Сорокин Н.Ф., Гаврюшин С.С.	Опубликовано: 10.01.2023
Опубликовано в выпуске: #1(754)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-1-3-12
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: групповое управление, система управления манипулятором, тензорное представление, позиционно-силовое управление, винтовое исчисление

Авторы: Ларюшкин П.А.	Опубликовано: 26.08.2022
Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022
DOI: 10.18698/0536-1044-2022-9-54-62
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Теория механизмов и машин
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, винтовое исчисление, особые положения, поступательно-направляющий механизм, векторное пространство

Авторы: Ларюшкин П.А.	Опубликовано: 27.01.2017
Опубликовано в выпуске: #1(682)/2017
DOI: 10.18698/0536-1044-2017-1-16-23
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, кинематические цепи, особые положения, подвижность звеньев механизма, винтовое исчисление