Поиск
Поиск по ключевому слову "анализ подвижности"
Структура и анализ подвижности шестиподвижного манипулятора гибридной структуры с применением винтового исчисления
| Авторы: Семенов А.В., Ларюшкин П.А., Семенихин А.С., Антонов А.В., Медовщиков А.В. | Опубликовано: 28.10.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #11(800)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: манипулятор гибридной структуры, винтовое исчисление, шестиподвижный манипулятор, анализ подвижности |
Структурный синтез и анализ подвижности самоустанавливающихся механизмов на основе базовых структурных групп для разных областей техники
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 13.07.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #7(772)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, анализ подвижности, избыточные связи, рычажные многоконтурные механизмы |
Универсальный L0-алгоритм структурного синтеза и анализа семейства новых платформенных манипуляторов параллельной структуры
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, алгоритм синтеза, избыточные связи, платформенные манипуляторы, изобретения, параллельная структура, анализ подвижности |