Поиск
Поиск по ключевому слову "параллельная структура"
Структурный анализ механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы и основанием в виде усеченного конуса
| Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 07.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: пространственный механизм, параллельная структура, усеченный конус, число степеней свободы |
Универсальный L0-алгоритм структурного синтеза и анализа семейства новых платформенных манипуляторов параллельной структуры
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, алгоритм синтеза, избыточные связи, платформенные манипуляторы, изобретения, параллельная структура, анализ подвижности |
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 04.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB |
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы
| Авторы: Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. | Опубликовано: 29.07.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(636)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: параллельная структура, структурный анализ, синтез механизмов |