Поиск по ключевому слову "параллельная структура"

Универсальный L0-алгоритм структурного синтеза и анализа семейства новых платформенных манипуляторов параллельной структуры

Авторы: Пожбелко В.И.	Опубликовано: 12.10.2023
Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-10-3-15
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: структурный синтез, алгоритм синтеза, избыточные связи, платформенные манипуляторы, изобретения, параллельная структура, анализ подвижности

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 04.12.2015
Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-12-11-16
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB

Авторы: Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А.	Опубликовано: 29.07.2013
Опубликовано в выпуске: #3(636)/2013
DOI: 10.18698/0536-1044-2013-3-7-10
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: параллельная структура, структурный анализ, синтез механизмов