Поиск
Поиск по ключевому слову "колтюбинговые установки"
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры
Авторы: Певнев В.Г., Диденко Е.В., Романов А.А. | Опубликовано: 13.06.2025 |
Опубликовано в выпуске: #6(783)/2025 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: механизм параллельно-перекрестной структуры, число степеней свободы, перекрестные кинематические цепи, приводные кинематические цепи, наложенные связи, колтюбинговые установки |