Поиск
Поиск по ключевому слову "число степеней свободы"
Структурный анализ механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы и основанием в виде усеченного конуса
| Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 07.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: пространственный механизм, параллельная структура, усеченный конус, число степеней свободы |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры, имеющего дугообразные направляющие с прорезями и постоянную точку ввода
| Авторы: Духов А.В., Романов А.А., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В. | Опубликовано: 14.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях, рабочая зона механизма |
Структурный синтез и анализ механизмов с выходным звеном, совершающим одно поступательное и два вращательных движения
| Авторы: Едакин А.И., Едакина Т.В., Самойлова В.В., Рамжаев В.С. | Опубликовано: 13.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, структурный анализ, рабочий инструмент, шарнирный параллелограмм, число степеней свободы |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости
| Авторы: Родионов Ю.В., Сухоставский А.Н., Романов А.А., Духов А.В., Пелин И.В. | Опубликовано: 27.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях |
Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 08.04.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(673)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика параллельных манипуляторов, пространственный трехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, обобщенные координаты, матрица направляющих косинусов |
О выборе параметров механизма Беннетта и моделировании его в MATLAB
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 11.02.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB |
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 04.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB |
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
| Авторы: Габутдинов Н.Р., Глазунов А.В., Филиппов Д.Н. | Опубликовано: 04.07.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #7(652)/2014 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, производительность, надежность, точность, число степеней свободы, кинематические цепи |