Все статьи автора "Семенов С.Е."

Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой

Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е.	Опубликовано: 24.03.2014
Опубликовано в выпуске: #12(603)/2008
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова:

Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е.	Опубликовано: 24.03.2014
Опубликовано в выпуске: #11(602)/2008
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова:

Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е.	Опубликовано: 30.07.2013
Опубликовано в выпуске: #3(612)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58
Раздел: Технология и технологические машины
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, траектория движения, гармонические функции, синтез управления движением