Все статьи автора "Фомин А.С."

Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры

Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С.	Опубликовано: 13.08.2025
Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения

Авторы: Фомин А.С., Глазунов В.А.	Опубликовано: 24.12.2018
Опубликовано в выпуске: #12(705)/2018
DOI: 10.18698/0536-1044-2018-12-30-37
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Теория механизмов и машин
Ключевые слова: степень свободы, кинематическая пара, механизм параллельной структуры, гексапод