Поиск
Все статьи автора "Дудоров Е.А."
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами
Авторы: Дудоров Е.А. | Опубликовано: 27.11.2023 |
Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: человекоподобный робот, антропоморфная робототехническая платформа, технологический макет, робототехнический комплекс, копирующее управление, комбинированное управление |
Робототехнические комплексы обслуживания подвижного состава российских железных дорог
Авторы: Дудоров Е.А., Кудюкин В.В., Котова К.А. | Опубликовано: 26.08.2022 |
Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: робототехнический комплекс, роспуск состава, отпуск тормозов, система управления, цифровизация, автоматизация и роботизация |
Эргономическое сопровождение разработки антропоморфных робототехнических систем космического назначения
Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г., Богданов А.А., Колбасин Б.Г. | Опубликовано: 29.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: антропоморфный робот-помощник, виртуальная реальность, дистанционное управление, копирующий режим, эргатическая система, эргономическое сопровождение |
Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе
Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г. | Опубликовано: 13.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #12(729)/2020 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: антропоморфная робототехническая система, дистанционное управление, копирующие манипуляторы, лунная инфраструктура, лунная программа, полетная операция |