Поиск
Все статьи автора "Дудоров Е.А."
Расчетная и экспериментальная оценка динамических свойств исполнительной системы робототехнического комплекса космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Горшенин В.П., Колбасин Б.Г., Тараненко П.А., Романов В.А., Телегин Д.В. | Опубликовано: 12.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот, конечно-элементная модель, универсальный шарнир, вибрационные испытания, гармоническое возбуждение |
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами
| Авторы: Дудоров Е.А. | Опубликовано: 27.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: человекоподобный робот, антропоморфная робототехническая платформа, технологический макет, робототехнический комплекс, копирующее управление, комбинированное управление |
Робототехнические комплексы обслуживания подвижного состава российских железных дорог
| Авторы: Дудоров Е.А., Кудюкин В.В., Котова К.А. | Опубликовано: 26.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, роспуск состава, отпуск тормозов, система управления, цифровизация, автоматизация и роботизация |
Эргономическое сопровождение разработки антропоморфных робототехнических систем космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г., Богданов А.А., Колбасин Б.Г. | Опубликовано: 29.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот-помощник, виртуальная реальность, дистанционное управление, копирующий режим, эргатическая система, эргономическое сопровождение |
Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе
| Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г. | Опубликовано: 13.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(729)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфная робототехническая система, дистанционное управление, копирующие манипуляторы, лунная инфраструктура, лунная программа, полетная операция |