Все статьи автора "Зеленский А.А."

Повышение производительности контурной механической обработки путем сглаживания пространственной кусочно-линейной траектории и квазиоптимального планирования подач

Авторы: Зеленский А.А., Абдуллин Т.Х., Алепко А.В., Илюхин Ю.В.	Опубликовано: 31.01.2022
Опубликовано в выпуске: #2(743)/2022
DOI: 10.18698/0536-1044-2022-2-3-17
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: параметрическая интерполяция, метод планирования подач, сглаживание траектории, алгоритм предпросмотра кадров, B-сплайн, высокоскоростная обработка

Авторы: Зеленский А.А., Подураев Ю.В., Бондарь Д.В.	Опубликовано: 28.08.2013
Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-9-44-48
Раздел: Технология и технологические машины
Ключевые слова: промышленная робототехника, интерполяция, цифровые системы управления, аппаратные интерполяторы, алгоритмы позиционного управления, непрерывная траектория перемещения, криволинейные координаты