Поиск
Все статьи автора "Антонов А.В."
Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры
| Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С. | Опубликовано: 13.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения |
Синтез, кинематическое и динамическое моделирование складных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
| Авторы: Киселев С.В., Фомин А.С., Антонов А.В. | Опубликовано: 13.12.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: складные механизмы параллельной структуры, круговая направляющая, структурный синтез, кинематическое и динамическое моделирование |
