Поиск
Все статьи автора "Хрестина А.А."
Решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры с линейными приводами
| Авторы: Хрестина А.А., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В., Антонов А.В. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, кинематика механизма, сферический механизм, линейные приводы, обратная задача о положениях |
Анализ особых положений кинематических цепей сферических параллельных манипуляторов с линейными приводами
| Авторы: Ларюшкин П.А., Хрестина А.А., Синицына Ю.В., Цыганова А.С. | Опубликовано: 15.07.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #7(784)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: сферический параллельный манипулятор, особые положения, линейные приводы, плоская диада |