Поиск по ключевому слову "сферический механизм"

Сферический механизм для сканирования объемных пространств

Авторы: Ласточкин А.Б., Романов А.А., Чернецов Р.А., Филиппов Г.С.	Опубликовано: 14.08.2026
Опубликовано в выпуске: #8(797)/2026
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: сферический механизм, механизм параллельной структуры, прямая задача о положениях, обратная задача о положениях

Авторы: Хрестина А.А., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В., Антонов А.В.	Опубликовано: 12.12.2025
Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, кинематика механизма, сферический механизм, линейные приводы, обратная задача о положениях