Поиск
Все статьи автора "Пожбелко В.И."
Структурный синтез и анализ подвижности самоустанавливающихся механизмов на основе базовых структурных групп для разных областей техники
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 13.07.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #7(772)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, анализ подвижности, избыточные связи, рычажные многоконтурные механизмы |
Геометрические критерии возникновения и расчета областей полезных особых положений для структурно-параметрического синтеза рычажных механизмов с зазорами
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 01.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм с зазорами, шарнирный механизм, замкнутый контур, особые положения, синтез рычажных механизмов |
Многоконтурная теория образования самоустанавливающихся механизмов в машиностроении и практика построения полного атласа K-цепей двухподвижных механизмов
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 04.12.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, многоконтурный механизм, избыточные связи, замкнутые контуры, атлас механизмов, структурные формулы |
Универсальный L0-алгоритм структурного синтеза и анализа семейства новых платформенных манипуляторов параллельной структуры
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, алгоритм синтеза, избыточные связи, платформенные манипуляторы, изобретения, параллельная структура, анализ подвижности |
Теория и практика структурного синтеза новых рычажных механизмов с совмещенными цилиндрическими шарнирами для разных областей техники
| Авторы: Пожбелко В.И., Куц Е.Н. | Опубликовано: 11.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: структурный синтез, самоустанавливающиеся механизмы, подвижность механизма, замкнутые контуры, сложные шарниры, новые рычажные механизмы |
Общая теория структурного синтеза нормальных, парадоксальных самоустанавливающихся рычажных механизмов и практика их создания в машиностроении для работы в разных h-пространствах
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 09.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(759)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: оптимальный структурный синтез, самоустанавливающиеся механизмы, избыточные связи, цилиндрические шарниры, механизм Беннета, механизм Брикарда |
Универсальный метод структурного синтеза и построения полного атласа многоконтурных ортогональных структур самоустанавливающихся рычажных механизмов в машиностроении
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 12.03.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #3(756)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: оптимальный структурный синтез, самоустанавливающиеся рычажные механизмы, атлас неизоморфных цепей, шарнирные манипуляторы |
Целочисленный структурный синтез многоконтурных рычажных механизмов со сложными шарнирами для разных областей машиностроения
| Авторы: Пожбелко В.И., Куц Е.Н. | Опубликовано: 28.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(735)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: структурный синтез, многоконтурный рычажный механизм, независимые замкнутые контуры, многократные шарниры |
Единая теория структуры, синтеза и анализа многозвенных механических систем с геометрическими, гибкими и динамическими связями звеньев. Часть 2. Предельные теоремы и области существования
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 17.11.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #11(728)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механическая система, синтезируемый механизм, структурный синтез, кинематическая пара, гибкие и динамические связи |
Единая теория структуры, синтеза и анализа многозвенных механических систем с геометрическими, гибкими и динамическими связями звеньев. Часть 1. Базовые структурные уравнения и универсальные таблицы строения
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 15.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #9(726)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механическая система, рычажные и зубчатые механизмы, кинематическая цепь, многовершинные звенья, кинематическая пара, гибкие и динамические связи |