Поиск по ключевому слову "нелинейные системы"

Моделирование управляемого движения систем в методе обобщенной задачи динамического уравновешивания

Авторы: Горобцов А.С.	Опубликовано: 20.07.2026
Опубликовано в выпуске: #7(796)/2026
DOI: 10.18698/0536-1044-2026-7-32-41
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: управляемое движение, нелинейные системы, избыточные связи, динамическое уравновешивание, робот-собака

Авторы: Горобцов А.С.	Опубликовано: 23.02.2023
Опубликовано в выпуске: #3(756)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-3-14-24
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: динамика машин, динамическое уравновешивание, зооморфные роботы, оптимальное управление, нелинейные системы

Авторы: Кожаринов Е.В., Темис Ю.М.	Опубликовано: 29.07.2015
Опубликовано в выпуске: #7(664)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-7-20-28
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: конические зубчатые передачи, демпфер сухого трения, резонансные колебания, нелинейные системы