Поиск
Поиск по ключевому слову "пространственный трехзвенный механизм"
Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 08.04.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(673)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика параллельных манипуляторов, пространственный трехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, обобщенные координаты, матрица направляющих косинусов |
