Поиск по ключевому слову "матрица направляющих косинусов"

Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 08.04.2016
Опубликовано в выпуске: #4(673)/2016
DOI: 10.18698/0536-1044-2016-4-31-36
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика параллельных манипуляторов, пространственный трехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, обобщенные координаты, матрица направляющих косинусов

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 11.02.2016
Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016
DOI: 10.18698/0536-1044-2016-2-11-19
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB