Поиск
Поиск по ключевому слову "жесткость механизма"
Влияние особых положений на жесткость механизмов параллельной структуры
Авторы: Эрастова К.Г. | Опубликовано: 26.08.2020 |
Опубликовано в выпуске: #8(725)/2020 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, жесткость механизма, матрица Якоби, оптимизационный синтез, робототехнические системы, рабочая зона |