Поиск по ключевому слову "механизмы параллельной структуры"

Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры

Авторы: Ларюшкин П.А.	Опубликовано: 26.08.2022
Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022
DOI: 10.18698/0536-1044-2022-9-54-62
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Теория механизмов и машин
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, винтовое исчисление, особые положения, поступательно-направляющий механизм, векторное пространство

Авторы: Эрастова К.Г.	Опубликовано: 26.08.2020
Опубликовано в выпуске: #8(725)/2020
DOI: 10.18698/0536-1044-2020-8-21-28
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Теория механизмов и машин
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, жесткость механизма, матрица Якоби, оптимизационный синтез, робототехнические системы, рабочая зона

Авторы: Ларюшкин П.А.	Опубликовано: 27.01.2017
Опубликовано в выпуске: #1(682)/2017
DOI: 10.18698/0536-1044-2017-1-16-23
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, кинематические цепи, особые положения, подвижность звеньев механизма, винтовое исчисление