Поиск
Поиск по ключевому слову "матрица Якоби"
Влияние особых положений на жесткость механизмов параллельной структуры
| Авторы: Эрастова К.Г. | Опубликовано: 26.08.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #8(725)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, жесткость механизма, матрица Якоби, оптимизационный синтез, робототехнические системы, рабочая зона |
