Поиск
Все статьи автора "Шаныгин С.В."
Анализ влияния последовательности включения приводов манипуляционной системы на ее динамические характеристики при вращении звеньев в разные стороны
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #12(633)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: манипуляционная система, динамические характеристики, порядок включения приводов |
Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, кинематическая схема корпуса робота с руками |
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 28.10.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, пространственная манипуляционная система, продольные и поперечные колебания корпуса робота |
Разработка механической модели двуногого шагающего робота
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 17.10.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(625)/2012 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, механическая модель, колебания |
О необходимости создания в России сельскохозяйственных роботов
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 29.07.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(634)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: сельскохозяйственный робот, агрегатно-модульная система, информационно-измерительная система |
Роботы, как средство механизации сельского хозяйства
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 29.07.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(636)/2013 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: сельскохозяйственный робот, сельскохозяйственное производство, сельскохозяйственные машины |