Поиск
Все статьи автора "Саяпин С.Н."
Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 12.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: стыковка/расстыковка мобильных роботов, стыковочные устройства, групповые соединения модульных роботов |
О форме сопрягаемых кромок центральной и периферийной панелей складного прецизионного параболического зеркала антенны
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 28.03.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Теоретическая механика, динамика машин | |
| Ключевые слова: складные антенны, жесткие панели, поверхность второго порядка, форма сопрягаемых кромок |
Симбиотический подход к массажной робототехнике: концепция и перспективы
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 19.01.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #2(767)/2024 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика и биоинженерия | |
| Ключевые слова: массажная робототехника, коллаборационные массажные роботы, симбиотический подход |
Стабилизирующая активная подвеска вращающейся антенны аэростатной радиолокационной станции
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 11.07.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #7(760)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: аэростатная радиолокационная станция, стабилизирующая активная подвеска, элементы пневмоавтоматики, защита от низкочастотных вибраций |
Мобильный спелеологический параллельный робот с пространственной тактильной системой распознавания контактной поверхности
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 09.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный спелеологический параллельный робот, пространственная система тактильного мониторинга, 3D-гистограммы окружающего пространства |
Новый подход к технологии изготовления длинномерных полых изделий из волокнистых полимерных композиционных материалов
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 21.10.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #11(752)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: волокнистые полимерные композиционные материалы, метод намотки, неразборная оправка, длинномерные полые изделия |
Новый подход к трехкоординатному фрезерованию крупногабаритных поверхностей второго порядка
| Авторы: Саяпин С.Н., Брындина О.О., Ванина П.Г. | Опубликовано: 29.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: поверхности второго порядка, трехкоординатное фрезерование, параболическая поверхность, контроль геометрии |
Анализ современного состояния и перспективы развития методов контроля натяжения радиоотражающего сетеполотна на развертываемый каркас крупногабаритной зеркальной антенны
| Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 26.01.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #2(731)/2021 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: развертываемые зеркальные антенны, натяжение радиоотражающего сетеполотна, муаровые картины |