Поиск
Все статьи автора "Горобцов А.С."
Моделирование управляемого движения систем в методе обобщенной задачи динамического уравновешивания
| Авторы: Горобцов А.С. | Опубликовано: 20.07.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #7(796)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: управляемое движение, нелинейные системы, избыточные связи, динамическое уравновешивание, робот-собака |
Обобщенная задача динамического уравновешивания и перспективные направления ее применения
| Авторы: Горобцов А.С. | Опубликовано: 23.02.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #3(756)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: динамика машин, динамическое уравновешивание, зооморфные роботы, оптимальное управление, нелинейные системы |
