Все статьи автора "Шалюхин К.А."

Разработка эндоскопического захвата для сшивания тканей при лапароскопических операциях

Авторы: Шалюхин К.А., Левин С.В., Скворцов С.А.	Опубликовано: 10.07.2024
Опубликовано в выпуске: #7(772)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: малоинвазивные операции, лапароскопические инструменты, сшивающие аппараты, хирургический шов, лигатура

Авторы: Алешин А.К., Кондратьев И.М., Рашоян Г.В., Филиппов Г.С., Шалюхин К.А.	Опубликовано: 16.04.2024
Опубликовано в выпуске: #5(770)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды
Ключевые слова: переналаживаемое оборудование, инерционные характеристики, диагностические параметры, техническое состояние, технологический процесс, метод пробных грузов

Авторы: Шалюхин К.А.	Опубликовано: 05.09.2023
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-9-45-51
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: задатчик движения, робототехническая система, механизм с постоянной точкой ввода, робот-ассистированная хирургия, скролл-потенциометр, медицинский эндоскоп