Поиск
Все статьи автора "Лянлян Чжу"
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 13.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории |
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования
| Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 08.12.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: дельта-робот WSC-600DJ, метод конечных элементов, статический анализ, точность позиционирования, деформация дельта-робота |