Поиск по ключевому слову "уравнения связи"

Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения

Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А.	Опубликовано: 21.08.2025
Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 11.02.2016
Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016
DOI: 10.18698/0536-1044-2016-2-11-19
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB

Авторы: Иоффе М.Л.	Опубликовано: 04.12.2015
Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-12-11-16
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB