Все статьи автора "Шилин Д.В."

Гибридные нейроаналитические технологии в управлении движением многозвенных механизмов

Авторы: Ганин П.Е., Шилин Д.В., Рыкунов В.В.	Опубликовано: 28.05.2026
Опубликовано в выпуске: #6(795)/2026
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: обратная задача кинематики, нечеткая нейронная сеть, гибридный алгоритм, итерационное уточнение, манипуляционный механизм, система управления

Авторы: Грибков А.М., Шилин Д.В.	Опубликовано: 28.08.2013
Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-9-3-10
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: бесштоковый пневмопривод, кинематическая схема типа трипод, динамическая модель пневмопривода