Поиск
Все статьи автора "Савин С.И."
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
| Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |
Исследование метода одновременного планирования траектории и последовательности деформаций для тенсегрити-дрона
| Авторы: Аль-Бадр Амер, Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. | Опубликовано: 21.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: тенсегрити-дрон, планирование траектории, линейные матричные неравенства, накрывающий эллипсоид, планирование последовательности деформаций |
Исследование установившихся периодических движений модулей ползающего робота при наличии внешних возмущений
| Авторы: Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 14.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(733)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: многомодульный ползающий робот, удержание положения, вынуждающая сила, закон меандра, СТС-регулятор, амплитуда внешней силы |