Все статьи автора "Пащенко В.Н."

Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения

Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А.	Опубликовано: 21.08.2025
Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи

Авторы: Пащенко В.Н., Акименко Д.А., Скадин А.В., Бошляков А.А., Романов А.А.	Опубликовано: 12.09.2024
Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: робастная система управления, ПИД-регулятор, драйвер привода, передаточная функция, эталонный процесс, критерий минимума энергии ускорения