Все статьи автора "Лукинов А.П."

Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов

Авторы: Лукинов А.П.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: обратная задача кинематики, сканирование в функциях номеров

Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта