Поиск
Поиск по ключевому слову "пространственный механизм"
Структурный анализ механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы и основанием в виде усеченного конуса
Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 07.10.2024 |
Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: пространственный механизм, параллельная структура, усеченный конус, число степеней свободы |
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров
Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 10.08.2017 |
Опубликовано в выпуске: #8(689)/2017 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, плоский механизм, пространственный механизм, синтез механизма |