Поиск
Поиск по ключевому слову "усеченный конус"
Решение прямой задачи о положениях механизма параллельной структуры с основанием в виде усеченного конуса
| Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 16.05.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #5(782)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, усеченный конус, прямая задача о положениях |
Структурный анализ механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы и основанием в виде усеченного конуса
| Авторы: Соколовский С.В. | Опубликовано: 07.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: пространственный механизм, параллельная структура, усеченный конус, число степеней свободы |