Поиск
Все статьи автора "Антонов А.В."
Решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры с линейными приводами
| Авторы: Хрестина А.А., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В., Антонов А.В. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, кинематика механизма, сферический механизм, линейные приводы, обратная задача о положениях |
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота
| Авторы: Антонов А.В., Воротников С.А. | Опубликовано: 24.03.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(684)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: трехопорный колесно-шагающий робот, прямая позиционная задача, обратная позиционная задача, обратная задача динамики, обобщенные координаты, моменты нагрузки |